Pomenovanie obce sa pravdepodobne vyvinulo od slovotvorného základu "štiav - kyslá voda, medokýš, ktorých je v okolí dnešnej Liptovskej Štiavnice deväť.
Už v listine z roku 1300 sa spomína pomenovanie Sceunicha, ďalej v roku 1380 Sceuniche a Szawnicza (1471), Naghschewnycza (1515), Welka Styavnica (1773), Štiavnica (1920), Liptovská Štiavnica (1927). V maďarčine sa používal názov Nagyselmec.
Dejiny obce majú teda už viac ako 725 rokov.
Pre priblíženie vyberáme z knihy "Liptovská Štiavnica (autor: Peter Vítek, vydavateľstvo Peter Huba, Dolný Kubín 1998)
niekoľko udalostí:
